在加工外啮合和内啮合的斜齿轮和人字齿轮时,需要用锥柄插齿刀。加工一对外啮合的斜齿圆柱齿轮时,需要用两把锥柄插齿刀,其旋向与被加工齿轮相反;加工一对内啮合的斜齿圆柱齿轮时,加工内齿斜齿轮的刀具与齿轮的旋向相同。锥柄插齿刀由于刀齿倾斜,两侧刃的前角相差很大,一侧为正前角,另一侧为负前角,为了---锥柄插齿刀的工作条件,需要采用特殊的刃磨。
留磨滚刀的使用是和留磨量密切相关的。原理是滚齿后造成微小根切,使磨后的渐开线能够和过渡曲线比较好的衔接。留磨滚刀的范围是以齿数分类的。但是这样考虑过于粗略,因为触角滚刀加工不同的工件时造成的根切程度是很不一样的,和齿数,变位关系非常大,如果滚刀是变位设计就更复杂。如果不计算验证非常容易出现根切曲线破坏磨后渐开线的情况,或者出现根切不足,触角功能没有发挥的情况。如果是小量尤其是非标齿轮,zui好做计算并画出展成图。这样比靠经验保险。
1898年,美国的j.n.拉普安特致造了台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代,在德国制成双油缸立式内拉床,在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。
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