1898年,美国的j.n.拉普安特致造了台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代,在德国制成双油缸立式内拉床,在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。
该插齿刀的颈部与齿部之间设计为可拆式连接,当齿部磨损后只需更换新的齿部而可以重---用颈部和锥柄,增加了颈部与柄部的重---用率,减少材料的浪费,降低了使用成本。
为了减小每个齿的切削负荷,剃齿刀的齿数较多,一般取质数,以避免与被切齿轮的齿数有公因数,否则剃齿刀的误差将复印到被加工齿轮上去,三角花键插齿刀的精度按---可以分为aa0级、a0级和b级3种,在实际生产中,用正确的渐开线齿形的剃齿刀剃出的齿轮齿形,往往在齿轮的节圆附近偏离正确的渐开线,向内凹进,偏差约0.01-0.03毫米,直齿齿轮的齿形偏差要比斜齿轮大些。为了使工件得到正确的渐开线齿形,剃齿刀的齿形应经过修正,在大量生产中都是通过实验的方法来决定剃齿刀的齿形修正曲线。
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